E2-DR: робот, который сможет работать в самых экстремальных условиях

Вопросом использования робототехники для помощи человеку во время чрезвычайных ситуаций люди задались уже давно. Проблема в том, что такие роботы должны быть сильными, ловкими и при этом обладать достаточно высокой автономностью. Одного из таких роботов недавно представила компания Honda. Их гуманоидный робот называется E2-DR и демонстрирует прекрасные результаты.

Высота робота составляет 168 сантиметров, а вес — 85 килограммов. Он способен ходить на двух или четырех конечностях, ползать по трубам, по обломкам, пригибаться, умеет открывать двери и даже протискиваться через в узкие проходы. Помимо этого, E2-DR способен фиксировать свои повреждения и избегать дальнейших поломок. Все элементы робота и системы управления связаны между собой не обычными электрическими проводами, а оптоволоконными кабелями.

Батарея робота обладает емкостью 1000 Ватт в час, заряда которой хватает на 90 минут непрерывной работы. «Мозгом» робота выступает Intel Core-i7 и специально модифицированный графический процессор, обрабатывающий информацию, поступающую с камер. Робот оснащен лазерными дальномерами марки Hokuyo, парой камер SR4000, монокулярной камерой с широким углом обзора и системой инфракрасного видения с системой внешней подсветки. Каждый из манипуляторов робота оборудован трехосевыми датчиками и дополнительными камерами.

Помимо этого, конструкция робота препятствует попаданию в движущиеся части пыли и грязи, а особая система охлаждения не позволяет роботу перегреваться во время работы.

Источник материала
Об авторе
Настоящий материал самостоятельно опубликован в нашем сообществе пользователем Ololox на основании действующей редакции Пользовательского Соглашения. Если вы считаете, что такая публикация нарушает ваши авторские и/или смежные права, вам необходимо сообщить об этом администрации сайта на EMAIL abuse@proru.org с указанием адреса (URL) страницы, содержащей спорный материал. Нарушение будет в кратчайшие сроки устранено, виновные наказаны.

Ваш комментарий будет первым

Оставьте свой комментарий

Но кому уподоблю род сей? Он подобен детям, которые сидят на улице и, обращаясь к своим товарищам, говорят: мы играли вам на свирели, и вы не плясали; мы пели вам печальные песни, и вы не рыдали. Ибо пришел Иоанн, ни ест, ни пьет; и говорят: в нем бес. Пришел Сын Человеческий, ест и пьет; и говорят: вот человек, который любит есть и пить вино, друг мытарям и грешникам. И оправдана премудрость чадами ее. Осел, ходя вокруг жернова, сделал сто миль, шагая. Когда его отвязали, он находился все на том же месте. Есть люди, которые много ходят и никуда не продвигаются. Когда вечер настал для них, они не увидели ни города, ни села, ни творения, ни природы, ни силы, ни ангела. Напрасно несчастные трудились.